四通班车

简短的介绍:

4路穿梭车是用于高密度存储系统的自动化处理设备。通过梭子的四向运动和提升机对梭子的水平转移,实现了仓库自动化。


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自动化存储系统的四向车

四向穿梭车是用于高密度存储系统的自动化存储设备。通过穿梭车的四向运动和提升机对梭子的水平转移,实现了仓库自动化。这款智能物料搬运设备可以在四个方向上行驶,可在多个车道上高效灵活地工作,并充分利用空间而不受限制。穿梭车通过无线网络连接到RCS系统,然后移动到与提升机一起工作的任何托盘位置。

PLC功能

四向往复运动车配备有独立的PLC,用于控制步行,转向和举升。

定位系统将四向穿梭车的关键坐标位置发送到PLC。

诸如电池电量和充电状态之类的信息也会发送到PLC。

通过无线通信手持终端实现四向穿梭车的本地操作。

发生警报时,四向穿梭车切换到手动模式并正常停止。紧急停止仅在往复位置超过限制,发生碰撞或发生紧急停止警报时使用。

安全联锁保护

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a. 四向穿梭巴士具有以下安全功能:

轨道边界防撞保护

轨道障碍物的防撞保护

货架中障碍物的防撞保护

电机过电流保护

保护电池短路/过电流/欠电压/过电压/高温

b.四向穿梭车具有以下检测功能:

提货时检测托盘

存放托盘之前检测空托盘位置

穿梭车的负载检测

 四向穿梭车的RCS

机器人路径规划和机器人交通管理允许机器人集群可以协同工作,彼此协作而不互相影响,从而最大程度地提高性能。RCS还负责监视机器人的运行状态,记录每个机器人的状态,并进一步确定是否需要维护特定的机器人。考虑到充电站的运行状态和当前的任务执行情况,RCS为需要动力的机器人安排必要的充电方向,记录,汇总和分析所有来自机器人的警报信息,然后通知维护人员,建议诊断和维修方法,并进一步确保了整个系统的可靠性。


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